02-尊龙凯时入口

bcd码（binary-coded decimal?）是二进制编码的十进制数的缩写，bcd码用4位二进制数表示一位十进制数。bcd码各位的数值范围为2#0000～2#1001，对应于十进制数0～9。bcd码不能使用十六进制的a~f（2#1010～2#1111）这6个数字。bcd码本质上是十进制数，因此相邻两位逢十进一。

    bcd码的最高位二进制数是符号位，负数的符号位为1，正数为0。16位bcd码的范围为–999～＋999。

    下图的拨码开关将显示的数字转换为4位二进制数。plc用12个数字量输入点读取的是3位bcd码，它的值为2#1000 0010 1001，即十六进制数16#829。  bcd码没有单独的表示方法，而是借用了十六进制的表示方法，因此二者很容易混淆。

    下图是s7-300/400的bcd码和整数的相互转换指令，可以看到在指令中bcd码均用十六进制的形式表示。

    在程序中，怎么知道一个数字是bcd码还是十六进制数呢？

    1）看数据的来源和用途。bcd码一般用于输入和输出，例如来自拨码开关的数据是bcd码，送给显示电梯楼层的译码器芯片的是bcd码。

    2）看手册的规定，例如数据类型date_and_time中的日期和时间值是bcd码，计数器的预设值pv和当前计数值cv_bcd为bcd码。

    怎样监视bcd码？

    在变量表和程序状态监控中，用十六进制格式监视bcd码。

    怎样输入bcd码？

    从上图可以看出，bcd码用十六进制格式输入，其最高位（符号位）为16#f（2#1111）。bcd码的低3位各位只能是0~9，如果是16#a~16#f则会出错。

    计数器的预设值pv是0~999的bcd码，可以用格式为c#的常数（c#1~c#999）作为计数器的预设值。

    下图用mw42提供计数器的预设值pv，如果用move指令将十进制数348（对应的十六进制数为16#15c）传送给mw42，进入run模式时，操作系统将它转换为bcd码时出错（16#15c不是bcd码），不能切换到run模式。

    输入预设值348时，应改为将c#348传送给mw42，它会自动地变为w#16#348，当然也可以直接输入16#348。没有必要用i_bcd指令将348转换为bcd码w#16#348后，再传送给mw42。

使用注意事项：

（1）    mps指令可将多重电路触电或电路块先存储起来，以便后面多重支路输出使用。

（2）    第1支路前使用mps进栈指令，多重支路中间支路前使用mrd请栈指令，多重电路最后一个支路使用mpp出栈指令。

（3）    处理最后一条支路必须使用mpp指令，且mps与mpp的使用不能不多11次，

1 循环开始  fnc08  for  

操作数

[s]： k,h、knx、kny、knm、kns、t、c、d、v,z

   2 循环结束  fnc09  next   无操作数

说明

     n为循环次数，其范围为1～32767有效。如果指定为-32768～0，则作n=1处理。

   循环指令最多可以嵌套5级。

   程序中for-next是成对出现的，for在前，next在后不可倒置，否则出错。

   编程时next应该在fend或end之前，否则出错。

１. fx系列的12位模拟量输入／输出模块的公共特性   

除fx2n-3a和fxln–8av–bd／fx2n–8av–bd的分辨率是8位，fx2n–8ad是16位以外，其余的模拟量输入输出模块和功能扩展板均为12位。

电压输入时(如0~10v dc，0~5v dc)。模拟量输入电路的输入电阻为20kω,电流输入时(如4~20ma)模拟量输入电路的输入电阻为250ω。

模拟量输出模块在电压输出时的外部负载电阻为2kω／~1mω，电流输出时小于500ω。

12位模拟量输入在满量程时(如10v)的数字量转换值为4000。未专门说明时，满量程前总体精度为±1％。 

功能扩展板的体积小巧，价格低廉，plc内可安装一块功能扩展板，后者还可以和价格也很便宜的显示模块安装在一起。

2. 模拟量输入扩展板fx1n–2ad–bd

fx1n–2ad–bd有两个12位的输入通道，输入为0~10v dc和4~20ma dc，转换速度。为1个扫描周期，没有隔离，不占用的i/o点，适用于fxls和fx1n。

3. 模拟量输出扩展板fx1n–1 da–bd   

    fxln–1da–bd有1个12位的输出通道，输出为0~1ov、o~5v dc和4~20ma dc，转换速度为1个扫描周期，没有隔离；不占用i/o点，适用于fx1s和fx1n。

4. 模拟量设定功能扩展板fx1n–8av–bd／fx2n–8av–bd

模拟量设定功能扩展板上面有8个电位器，可用应用指令vrrd读出电位器设定的8 位二进制数，用作计数器、定时器等的设定值。电位器上有11档刻度，根据电位器所指的  位置，利用应用指令vrsc，可将电位器当作选择开关使用。fx1n–8av–bd适用于fx1n和fx2n，fx2n–8av–bd适用于fx2n。

５. 模拟量输入输出模块fx2n–3a   

          fx2n–3a是8位模拟量输入/输出模块，有两个模拟量输入通道，一个模拟量输出通道。

       输入为０~10v dc和4~20ma dc。输出为0~10v、0～5vdc和4~20ma dc，模拟电路和数字电路间有光电隔离，但是各输入端子或各输出端子之间没有隔离。它占用8个i/o点，可用于fx1s之外的机型。   

 6．模拟量输入模块fx2n–2ad和fx2n–4ad

          fx2n–2ad有2个12位模拟量输入通道，输入量程为0～10v、0～5v dc和4～20ma dc，转换速度为2.5ms/通道。

       fx2n–4ad有4个12位模拟量输入通道，输入量程为-10v～10v和4～20ma dc，转换速度为15ms/通道或6ms/通道(高速)。它们的模拟电路和数字电路间有光电隔离，占用8个i/o点。可用于fx1s之外的plc。

 7．模拟量输入和温度传感器输入模块fx2n–8ad 

    fx2n–8ad提供8个16位(包括符号位)的模拟量输入通道，输入为–l0～ l0v和–20ma~ 20ma dc电流或电压，或k，j和t型热电阻，输出为有符号16进制数，满量程的总体精度为±0.5％。电压电流输入时的转换速度为0.5ms/通道，有热电偶输入时为lms/通道，热电偶输入通道为40ms/通道。模拟和数字电路间有光电隔离，占用8个i/o点，可用于：fx1s之外的机型。

 8. pt–100型温度传感器用模拟量输入模块fx2n–4ad–pt

    fx2n–4ad–pt供三线式铂电阻pt–100用，有12位4通道，驱动电流为lma(恒流方式)，分辨率为0.2~0.3℃，综合精度为l％(相对于最大值)。它里面有温度变送器和模拟量输入电路，对传感器的非线性校正进行了校正。测量单位可用摄氏度或华氏度表示，额定温度范围为–100~ 600℃，输出数字量为–l000～ 6000，转换速度为15ms/通道，模拟和数字电路间有光电隔离，在程序中占用8个i/o点，可用于fx1s之外的机型。

 9．热电偶温度传感器用模拟量输入模块fx2n–4ad–tc 

        fx2n–4ad–tc有12位4通道，可与k型(–100～ 1200"c)和j型(–100～600℃)热电偶配套使用，k型的输出数字量为1000～ 12000，j型的输出数字量为–1000～ 6000。k型的分辨率为0.4℃，j型的为0.3℃。综合精度为0.5％满刻度 l℃，转换速度为240ms/通道，在程序中占用8个i/o点。模拟和数字电路间有光电隔离，可用于fx1s之外的机型。

 10．模拟量输出模块fx2n–2da

      fx2n–2da有12位2通道，输出量程为0~10v、0~5v dc和4~20ma dc，转换速度为4ms/通道，在程序中占用8个i/o点。模拟和数字电路间有光电隔离，可用于ffx1s之外的机型。

 11．模拟量输出模块fx2n–4da

   fx2n–4da有12位4通道，输出量程为–10v~ 10v和4~20ma dc，转换速度为4通道2.1ms，在程序中占用8个i/o点。模拟电路和数字电路间有光电隔离，可用于fx1s之外的机型。

 12．温度调节模块fx2n–2lc

       fx2n–2lc有2通道温度输入和2通道晶体管输出，可提供自调整的pid控制、两位式控制和pi控制，电流探测器可检查出断线故障。可使用多种热电偶和热电阻，有冷端温度补偿，分辨率为0.1℃，控制周期为500ms。在程序中占用8个i/o点，模拟和数字电路间有光电隔离，可用于fx1s之外的机型。 

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【主营产品】

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2：invensys triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（tmr）结构的最现代化的容错控制器。

3：westinghouse（西屋）： ovation系统、wdpf系统、westation系统备件。

4：rockwell allen-bradley: reliance瑞恩、slc500/1747/1746、

micrologix/1761/1763/1762/1766/1764、compactlogix/1769/1768、

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5：schneider modicon（施耐德莫迪康）：quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：abb：工业机器人备件dsqc系列、bailey infi 90等。

7：siemens(西门子)：siemens moore， siemens simatic c1，siemens数控系统等。

8：motorola（摩托罗拉）：mvme 162、mvme 167、mvme1772、mvme177等系列。

9：xycom：i/o 、vme板和处理器等。

10：ge fanuc(ge发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：bosch rexroth（博世力士乐）：indramat，i/o模块,plc控制器,驱动模块等。

13：woodward（伍德沃德）：spc阀位控制器、peak150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

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